Modbus RTU 接入
RTU 不另开一套流程：挂在自有网关下，接入步骤与网关设备接入一致。物模型齐了就能进调试——点读取或填参数下发，平台自动组 Modbus 报文，不用手写 hex。
现场 RS-485 / Modbus RTU 仪表，通过凌点域自有网关汇入。串口、从站、协议识别、物模型，都走网关那一套；差别只在子设备协议选 RTU。
1、与网关接入一致
完整现场步骤见 MQTT 网关设备接入：
- 小程序扫码添加网关
- 配置子设备串口（波特率、校验、从站地址等）
- 选协议文件 → AI 识点表 → 核对物模型
- 查看运行参数
本页只补：接入完成后如何调试报文，以及「不必自己写 hex」。
2、设备调试：点选即可，平台组包
进入子设备 设备详情 → 设备调试：
- 在物模型里点 读取，或填好目标值点 下发
- 不用手写
01 03 …这类 hex；平台按物模型寄存器定义自动生成报文 - 下方 实时日志 可看到上行 Topic、平台解析结果；需要时打开 Modbus 报文解析，对照原始帧、CRC、寄存器与解析值
日志里的 raw_hex / pdu_data_hex 是平台生成或解析出的对照材料，方便和现场仪表说明书核对——日常联调以物模型按钮为准。
3、验收
- 网关在线，子设备轮询有数据
- 调试页读取能回填工程值；下发后仪表侧可见变化
- 报文解析 CRC 通过，寄存器与物模型点位一致
下一步
- MQTT 网关设备接入 — 扫码、串口、AI 识点表全流程
- Modbus TCP 直连接入 — 不经 RTU 串口的另一条路径
- 一机一码接入 — 网关侧认证形态